两性色午夜视频免费网,91精品欧美激情在线播放,国产小视频在线观看免费,欧美日韩一区在线观看

長(cháng)期面向工業(yè)生產(chǎn)、安全監控等領(lǐng)域從事機器人技術(shù)、人工智能、圖像處理等方向應用技術(shù)研究，能立足產(chǎn)業(yè)需求結合當前沿技術(shù)發(fā)展水平，從應用層面突破現有瓶頸開(kāi)創(chuàng )性的提出相關(guān)解決方案。承擔過(guò)多項省部級縱向和企業(yè)橫向課題，獨立開(kāi)發(fā)了“工業(yè)串并聯(lián)機器人控制系統”“復合式紡織機器人系統”“國內首臺空間3D打印失重飛機實(shí)驗樣機控制系統”，帶領(lǐng)團隊開(kāi)發(fā)了目前PCB生產(chǎn)行業(yè)中首條“柔性智能化包裝生產(chǎn)線(xiàn)”等。  

目前作為本體技術(shù)負責人主要開(kāi)展人形機器人研究工作，研究?jì)热莅ǎ簜鞲行腿诵螜C器人臂-軀-腿-足仿生結構設計，高爆發(fā)、抗沖擊、變阻抗力控關(guān)節及人形機器人高動(dòng)態(tài)步態(tài)穩定控制算法及高算力控制器。  

北斗導航工程中心

 機器人，人工智能

論文 

[1]Chen, Lin; Zhao, Yongting; Zhao, Huanjun; Zheng, Bin;Non-communication decentralized multi-robot collision avoidance in grid map workspace with double deep q-network;Source: Sensors (Switzerland), v 21, n 3, p 1-15, February 1, 2021（并列一作，SCI,二區，影響因子3.576）  

[2]Zhao, Yongting; Xiao, Yanghui; Tong, Xinxin; Zhu, Dan；Target state estimation based on particle filter；Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, v 32, n 12 SUPPL., p 36-40, December 2011 Language: Chinese（第一作者，EI）  

[3] Zhao, Yongting ; Zheng, Bin; Li, Haochen; FRCNN-Based DL Model for Multiview Object Recognition and Pose Estimation; Chinese Control Conference, CCC, v 2018-July, p 9487-9494, October 5, 2018, Proceedings of the 37th Chinese Control Conference, CCC 2018（第一作者，EI）  

[4]Li Haochen,Zheng Bin,Sun Xiaoyong,Zhao Yongting.Cnn-based Model for Pose Detection of Industrial PCB. 2017 10th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA 2017). ICICTA 2017,  v 2017-October, p 390-393 .EI  Accession number: 20182105233377  

[5]Liu Canglong, Zheng Bin, Wang Chunyang*, Zhao Yongting,Fu Shun,Li haochen.CNN-Based Vision Model for Obstacle Avoidance of Mobile Robot. 3rd International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology Engineering（ICMITE 2017）.MATEC Web of Conferences, v 139, 00007. EI  Accession number: 20175304593547  

[6]Wu Yuheng*,Zheng Bin*,Zhao Yongting*. Dynamic Gesture Recognition Based on LSTM-CNN. 2018 Chinese Automation Congress (CAC). CAC 2018, p 2446-2450, 2018 EI Accession number:20191106633352  

專(zhuān)利

[1]趙永廷; 鄭彬; 孫小勇; 王小軍; 高鵬; 肖劍，錯混料自動(dòng)識別點(diǎn)數機及實(shí)現方法.重慶市；CN109162105B（發(fā)明）  

[2]趙永廷、鄭彬、肖劍、王小軍、高鵬、孫小勇,一種紡織機器人上位機智能落紗控制系統及方法,重慶市；ZL201910831309.8（發(fā)明）  

[3]趙永廷、鄭彬、肖劍、王小軍、高鵬、孫小勇，一種紡織機器人下位機智能落紗控制系統. 重慶市：ZL201910831331.2(發(fā)明)？  

[4]趙永廷; 鄭彬; 孫小勇; 王小軍; 高鵬; 肖劍. 基于線(xiàn)性模組的多自由度吸盤(pán)式PCB電路板搬運機器人. 重慶市：CN209648726U（實(shí)用新型）  

[5]趙永廷; 鄭彬; 孫小勇; 王小軍; 高鵬; 肖劍. 一種基于PCB電路板搬運機器人的稱(chēng)重點(diǎn)數機. 重慶市：CN209582847（實(shí)用新型）  

[6]趙永廷; 鄭彬; 孟令朋, 一種開(kāi)袋裝置.蘇州：CN211810490U（實(shí)用新型）  

[7]趙永廷; 高鵬; 鄭彬; 孫小勇; 肖劍; 王小軍; 武朝陽(yáng); 楊洋, 一種PCB自動(dòng)分揀機的堆積機構.蘇州：CN212310121U（實(shí)用新型）